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行業(yè)動態(tài)
發(fā)布時間：2022-03-18 14:10:53 人氣：220
1、 三維激光機械臂
1.1、機械手:選用發(fā)那科(FANUC)高精度機器人
1.2、FANUC工業(yè)機械手是目前全球高精度機器人的著名品牌,也是目前我國用于三維激光切割系統(tǒng)的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔徑。
1.3、FANUC能以******的性能,完善的服務(wù),打造出優(yōu)秀的三維激光切割系統(tǒng)。
1.4、FANUC機器人運動范圍。
1.5、FANUC機器人參數(shù)表
2、光纖激光器:中功率光纖激光器
2.1、連續(xù)光纖激光器，采用模塊化設(shè)計，系統(tǒng)高度集成，免于維護，可靠性高。激光功率連續(xù)可調(diào)，擁有較高的光束質(zhì)量，激光穩(wěn)定性高，是激光精細(xì)切割、精密焊接等應(yīng)用的理想激光源。具有更高的光電轉(zhuǎn)換效率（＞30%），更好、更穩(wěn)定的光束質(zhì)量，更強大的抗高反能力，同時引入優(yōu)化的第二代光纖傳輸系統(tǒng)，保證在厚板切割方面達到更穩(wěn)定、精密的切割效果。該產(chǎn)品適用于多種應(yīng)用場合：切割、焊接、打孔、醫(yī)療器件加工等，切割的板材切縫窄且斷面光亮。
2.2、采用光纖配QBH 頭輸出，可配合激光加工頭、振鏡等與機器人、機床等進 行系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于3C、五金、醫(yī)療、汽車、航空等領(lǐng)域。
2.3、轉(zhuǎn)換效率高、光束質(zhì)量好、體積小巧等優(yōu)勢。
2.4、激光器參數(shù)表。
3、切割頭:選用專業(yè)三維激光切割頭。
3.1、精密激光切割頭優(yōu)點：體積小，重量輕；槍頭細(xì)長，三維切割干涉少，容易編程，適合最復(fù)雜的工件；氣路優(yōu)，切割效果好。
3.2、一套完善的隨動切割系統(tǒng),使切割速度更快,更靈活方便;
3.3、防撞功能,在碰撞到工件時,切割頭與連接件離開0.6mm會自動斷開,同時給機器人一個停止信號,更加安全；碰撞后回位精度高。
4、三維切割軟件,選用日本 FANUC定制的切割軟件。
4.1、Fanuc 切割功能包 Cutting tool
4.2、Cutting Tool 是 FANUC 公司為機器人激光切割應(yīng)用專門開發(fā)的高精度切割工具；
4.3、Cutting Tool 由 2 個伺服電機驅(qū)動一組四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)小軌跡的高精度切割；
4.4、Cutting Tool 擁有與之相配套的圖形生成軟件，可以自動生成多種常見圖形的切割程序；
4.5、Cutting Tool 需配合 FANUC 機器人使用，無法單獨使用。
4.6、三維激光切割機器人一款由PLC控制和機器人自身系統(tǒng)控制的雙重控制方式加小圓切割軟件,和豐富的圖形庫更加容易學(xué)習(xí)和操作;
4.7、 FANUC機器人擁有強大的二次開發(fā)應(yīng)用軟件,是專為激光切割領(lǐng)域所開發(fā)的,這是其它機器人是不可及的;
4.8、編程更加人性化,普通工人就能在短時間學(xué)會,不用花高成本聘請專業(yè)人才。
4.9、軟件內(nèi)配備厚板多級穿孔工藝機，廣泛的應(yīng)用于汽車制造行業(yè):汽車零部 件、汽車車身、汽車車門板、汽車后備箱、汽車車頂蓋等各個方面。該設(shè)備主要生產(chǎn)零件厚度在 0.5-6mm, 具有方便三維零件的加工、投資成本低、使用成本維護低、操作簡單等特點,廣泛應(yīng)用于 6mm（碳鋼） 以下的汽車薄板零部件切割。
4、簡潔明了的人機畫面
5、 參數(shù)表 、配置表
5.1、切割參數(shù)表
三維切割參數(shù)表(僅供參考) | |||||||||
材料 | 厚度（mm） | 4000W | 3000W | 2000W | 1500W | 1000W | 氣壓（MPA） | 氣體 | 切割高度 |
速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | |||||
不銹鋼 | 1 | 34~38 | 28~33 | 22~24 | 14~16 | 12~14 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 |
2 | 28~33 | 14~15 | 6.8~8.2 | 3.7~5.8 | 1.8~3.7 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |
3 | 14~15 | 6.5~7 | 2.8~3.5 | 1.2~1.8 | 0.9~1.5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |
4 | 6.5~7 | 3.5~4 | 1.7~2.2 | 0.8~1.2 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | ||
5 | 3.5~4 | 2~2.2 | 0.6~1.0 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |||
6 | 2~2.2 | 1.3~1.5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.8 | ||||
8 | 1.3~1.5 | 0.7~0.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | ||||
10 | 0.7~0.8 | 0.55~0.6 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | ||||
12 | 0.55~0.6 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | |||||
碳鋼 | 1 | 48~50 | 45~47 | 35~37 | 26~32 | 16~18 | 0.06~0.13 | N2 | 0.6 |
2 | 26~29 | 22~25 | 16~18 | 12~16 | 5~7 | 0.06~0.13 | N2 | 0.6 | |
3 | 24~25 | 17~20 | 5.0~7.0 | 3.1~3.4 | 2.8~3.1 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
4 | 21~23 | 11~23 | 3.3~4.0 | 2.8~3.1 | 2.2~2.4 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
5 | 17~20 | 9~14 | 2.4~2.6 | 2.2~2.4 | 1.5~1.7 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
6 | 11~23 | 7~12 | 1.8~2.3 | 1.5~1.7 | 1.2~1.4 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
8 | 9~14 | 3.2~4.2 | 1.4~1.8 | 1.2~1.4 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||
10 | 7~12 | 1.6~2.8 | 1.0~1.2 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||
12 | 3.2~4.2 | 1.2~1.6 | 0.8~1.0 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||
14 | 1.6~2.8 | 0.8~1.1 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||||
16 | 1.2~1.6 | 0.5~0.7 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||||
18 | 0.8~1.1 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||||
20 | 0.5~0.7 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||||
鋁 | 1 | 25~30 | 17~20 | 17~18 | 19~21 | 17~18 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 |
2 | 21~24 | 11~16 | 8~9 | 5.8~7.1 | 4.5~5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
3 | 17~20 | 6~8 | 4.5~5 | 3.1~4.2 | 1.8~2 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
4 | 11~16 | 4~5 | 1.8~2 | 1.1~1.6 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | ||
5 | 6~8 | 2~3 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||
6 | 4~5 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
8 | 2~3 | 25~30 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
10 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
銅 | 1 | 33~34 | 22~25 | 16~18 | 12~14 | 8~10 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 |
2 | 31~32 | 12~14 | 4.5~6.6 | 3~3.5 | 1.5~3 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
3 | 25~30 | 6~7 | 2.1~3.3 | 1.6~2.2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||
4 | 12~15 | 3~4 | 1.3~2.1 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||
5 | 6~7 | 1~2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
6 | 3~4 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
8 | 1~2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
5.2、設(shè)備技術(shù)參數(shù)表
機器人品牌及型號 | FANUC-M20iA |
機器人外側(cè)******工作半徑 | 1811 mm |
機器人內(nèi)側(cè)最小工作半徑 | 317 mm |
機器人重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
機器人負(fù)載質(zhì)量 | 軸6******荷載20KG |
1軸******速度／動作范圍 | 195°/S、340° |
2軸******速度／動作范圍 | 175°/S、260° |
3軸******速度／動作范圍 | 180°/S、458° |
4軸******速度／動作范圍 | 360°/S、400° |
5軸******速度／動作范圍 | 360°/S、360° |
6軸******速度／動作范圍 | 550°/S、900° |
機器人軸數(shù) | 6軸 |
機器人重量 | 250kg |
光纖激光器功率 | 1500W |
激光波長 | 1070nm |
最小切割線寬 | 0.18mm |
******切割速度 | 視加工材料和加工厚度（1mm碳鋼切割速度為14M/MIN） |
加工材料厚度 | 0.5MM-10MM(碳鋼) |
冷卻方式 | 水冷 |
連續(xù)工作時間 | 24小時 |
工作電源 | 380V±10%；50Hz/60Hz |
同軸吹氣要求 | 0.4-0.8MPa |
設(shè)備重量（估計值） | 200KG |
5.3產(chǎn)品配置表：詳見報價及配置單
5.4 優(yōu)勢說明：
1、開機操作簡單：所有電源開關(guān)一鍵啟動。
2、智能化程度高；配置PLC控制器和觸摸顯示屏，方便客戶直觀的查看設(shè)備的狀態(tài)和故障原因，按既定的操作規(guī)程及時快速的恢復(fù)生產(chǎn)。
2.1設(shè)備異常時，顯示報警內(nèi)容并提供處理方法。
2.2機柜觸摸屏操控方便簡單。
2.3四個工位計數(shù)界面，每日加工量一目了然。
2.4定期提醒保養(yǎng)設(shè)備。
3、 大小控制柜和無線雙遙控器讓操作更靈活：讓操作工提高效率。
4、安全防護：設(shè)置工位緊急停止按鈕。任何異常報警都會停機無法操作（如氣壓不足，伺服異常，激光異常等）。
5、配置紅外定位系統(tǒng)（安裝在龍門架上），由紅外線確定工件已在夾具上放好，由操作人員判斷后進行加工。
6、 強電弱電分離，控制柜內(nèi)部電氣更整潔。增加了人機安全，在一定程度上消除了信號的相互干擾，保證設(shè)備能夠長期穩(wěn)定的運行。
7、槍頭走線規(guī)范簡潔，編程干擾小。氣管水管光纖整合一體，避免切割過程中被工件刮蹭，導(dǎo)致后期維護成本增加。
8、 槍頭采用軟設(shè)計，撞槍后，不易損壞槍頭，并且復(fù)位精度高，提高操作工效率。
9、 自主優(yōu)化了切割軟件，編程操作更加快捷。
9.1添加了常用圖形庫，無論是平面還是垂直面，調(diào)用圖形指令，輸入?yún)?shù)即可，節(jié)省編程時間，快捷方便。
9.2 優(yōu)化了開激光和關(guān)激光的指令，更加安全有效。
9.3 自帶校光程序，使用方便快捷。
9.4 同一工件中，小孔的切割功率和外圍的切割功率可分開設(shè)置，降低能耗，保證切割質(zhì)量。
10、智能防凍系統(tǒng)：冬天溫度低至結(jié)冰狀態(tài)時自動啟動加溫系統(tǒng)防止凍壞激光器槍頭。
11、 編程培訓(xùn)老師擁有十幾年的鈑金切割編程實戰(zhàn)經(jīng)驗。培訓(xùn)時可更加合理指導(dǎo)甲方參與培訓(xùn)的人員，讓學(xué)員更好的掌握編程技巧。例如：工件位置的合理擺放，機器人的運行姿態(tài)，切割路徑的合理安排，從而保證切割質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
6、客戶案例圖:
6.1、現(xiàn)場安裝圖
7、運行成本分析:
7.1 激光切割設(shè)備的消耗
項目 | 名稱 | 耗電量（KW/H） | 整機功率（KVA） | 因子 | 總耗電量 | 消耗（元） |
電力消耗 | 激光器 | 2 | 5.5 | 5.5×70%=3.85 | 3.85度/時 | 3.85×1元/度=3.85元/時 |
機器人 | 2 | |||||
冷水機 | 1 | |||||
其他 | 0.5 |
7.2 切割輔助氣體消耗：切割碳鋼板(以連續(xù)加工 1mm 碳鋼板為例):
每小時耗氣約 0.7 瓶氧氣,每瓶氧氣(壓力 15.5Mpa,純度 99.5%)約合 14 元,則每小時輔助氣體消耗為:7元/小時。 注:建議客戶在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中使用大瓶液態(tài)氧或液態(tài)氮來切割,這樣 輔助氣體的成本能節(jié)省近一半;
7.3 其他易耗品:?正常使用情況下
名稱 | 單價（元） | 壽命（工作時間） |
保護鏡片 | 100 | 300-500小時 |
聚焦鏡片 | 600 | 500-800小時 |
切割噴咀 | 15 | 150小時 |
8.售后服務(wù)：
接到客戶報修電話，3小時內(nèi)反饋并提供遠(yuǎn)程解決方案，遠(yuǎn)程無法解決，省內(nèi)12小時，省外48小時，到達現(xiàn)場（法定節(jié)假日除外）
9. 質(zhì)量保證：自驗收起，整機壹年保修期，激光器22個月。
聯(lián) 系 人：劉國慶 聯(lián)系電話：133-2644-1314 173-5499-4449
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