韩国主播福利一区二区三区,亚洲精品一区二区日本,亚洲精品成人av一区二区,国产精品视频一区二区三区,国产日韩精品一区二区三区线观看,国产台湾黄色av一区二区,不卡一区二区三区在线观看,亚洲高清 一区二区三区,亚洲成人精品一区在线,97在线视频观看国语

            咨詢電話:133-2644-1314
            ?
            聯(lián)系我們/ CONTACT US
            全國(guó)免費(fèi)客服電話 400-691-3331
            江蘇金元?jiǎng)?chuàng)智智能裝備有限公司

            郵箱:neillgq@163.com

            手機(jī):133-2644-1314

            電話:400-691-3331

            地址:宿遷市宿城區(qū)宿城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西片區(qū)緯一路3號(hào)-2A2

            行業(yè)動(dòng)態(tài)

            [機(jī)器人知識(shí)]點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

            發(fā)布時(shí)間:2022-06-07 07:29:23 人氣:167

            (1)點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能

            點(diǎn)焊對(duì)所使用的機(jī)器人要求不高。據(jù)深圳啟程自動(dòng)化報(bào)道,點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間焊鉗的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這就是為什么機(jī)器人只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度快,動(dòng)作平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,以減少移位時(shí)間,提高工作效率。

            u=2498422580,4091138107&fm=253&fmt=auto&app=138&f=JPEG.webp.jpg

            點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗形式。對(duì)于與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載機(jī)器人就足夠了。但一方面,由于二次電纜長(zhǎng),電能損耗大,不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面,電纜隨機(jī)器人移動(dòng)而擺動(dòng),電纜損壞迅速。因此,集成焊鉗的使用逐漸增加。

            這種焊鉗和變壓器的質(zhì)量70kg左右。考慮到機(jī)器人有足夠的負(fù)載能力,焊鉗可以以更大的加速度送到空間位置進(jìn)行焊接,一般選擇100~150kg負(fù)載重型機(jī)器人。為了滿足連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可用性0.3s內(nèi)完成50mm位移功能。這對(duì)電機(jī)的性能、微機(jī)的運(yùn)行速度和算法提出了更高的要求。

            (2)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備

            點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備由于采用綜合焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,變壓器必須盡可能小??捎糜谌萘枯^小的變壓器50Hz工頻交流,對(duì)于容量大的變壓器,逆變技術(shù)已經(jīng)開始使用50Hz工頻交流變成600~700Hz減少和減少變壓器的體積。

            變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可進(jìn)行二次整流,采用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)整。新的定時(shí)器是微機(jī)化的,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,無(wú)需額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗通常使用氣動(dòng)焊鉗。氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩個(gè)沖程。一旦調(diào)整了電極壓力,它就不能隨意改變。近年來(lái),出現(xiàn)了一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的開閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,可根據(jù)實(shí)際需要隨意選擇和預(yù)置。電極之間的壓力也可以無(wú)級(jí)調(diào)整。

            這種新型電伺服點(diǎn)焊鉗具有以下優(yōu)點(diǎn):

            1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可以大大降低,因?yàn)楹搞Q的開啟程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程和焊鉗可以開始關(guān)閉;焊接一點(diǎn)后,當(dāng)焊鉗打開時(shí),機(jī)器人可以移動(dòng)。機(jī)器人到位后,無(wú)需等待焊鉗關(guān)閉或焊鉗完全打開;

            2)焊鉗張開度可根據(jù)工件情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干擾,盡量減少?gòu)堥_度,從而節(jié)省焊鉗張開度,節(jié)省焊鉗開合時(shí)間。

            3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅可以調(diào)節(jié)壓力大小,還可以輕輕閉合兩個(gè)電極,減少?zèng)_擊變形和噪音。

            相關(guān)推薦

            ?
            在線客服
            服務(wù)熱線

            服務(wù)熱線

            133-2644-1314

            微信咨詢
            江蘇金元?jiǎng)?chuàng)智智能裝備有限公司
            返回頂部
            亚洲精品一区二区三区免费观看| 91九色成人在线观看| 国产黄片一区二区三区| 日本老熟妇乱子伦精品| 国产精品久久久久无码av| 久久精品美国亚洲av伦理| 漂亮人妻被强中中文字幕版| 亚洲综合社区一区二区| 在线不卡中文字幕一区| 国产成人久久精品激情| 亚洲一区二区高清日韩| 青青草原在线视频观看免费| 日韩特级黄片大片一级片| av在线 一区二区三区| 国产一级性生活黄色片| 久久婷婷丁香五月综合五| 日韩欧美中文字幕不卡免费在线五月天| 国产极品美女抠逼视频| 亚洲色欲一区二区三区在线观看| 在线观看国产成人自拍视频| 国产一级二级三级亚洲| 精品无码成人片一区二区98| 97精品久久久久久久久2020| 久草视频在线免费首页| 国产美女口爆吞精系列| 日韩精品成人一区二区在线观看| 国产精品一区二区三区性| 国产精品久久九九av| 男女啪啪视频国产精品| 亚洲狼人社区av在线观看| 手机在线观看播放av网址| 蜜臀免费视频一二三区| 日本一区二区三区内射| 无码不卡中文字幕av| 亚洲大胆日韩视频专区| 国产黄色成人色系视频| 久久夜精品综合缴情五月| 亚洲国产成人久久精品蜜臀| 男女一边摸一边做爽爽| 亚洲国产一区二区三区在线观看| 脱岳裙子从后面挺进去视频|